长沙理工大学第十八届研究生博力学术论坛“智能车辆与智造前沿”专题论坛优秀论文评选结果公示

一等奖

曾鹏

Origami-Based Metamaterial Cells with Multiple Programmable Mechanical Properties

刘硕夫

Prediction of Driver Lane Change Intention based on Driving style

邱国梁

基于改进人工势场的自动驾驶汽车弯道超车动态路径规划

二等奖

王宇翔

融合灰色预测和卡尔曼滤波的车辆侧向碰撞预警

林南亭

Analysis of Influencing Factors Affecting the Severity of Pedestrian 

and Rider Injuries in Powered Two-wheeler to Pedestrian Collisions: 

An Interpretable Machine Learning Approach

李勋豪

基于多头注意力的CNN-LSTM的换道意图预测

何东

受光照影响下的车道线实时检测和分类识别算法

三等奖

田双岳

凸凹不平道路几何参数识别和模型重构方法研究

王海涛

后排乘员安全带约束系统研究

李根

车辆仿真测试场景搭建技术发展综述

宋亚浩

A Review of the Effects of Advanced Driving Assistance Systems on Driver Behavior

蔡海

自动驾驶汽车驾驶模式切换面临的挑战